Sistem Kendali Kapal Laut

·
· CV. Swid Digital Printing
I-Ebook
176
Amakhasi
Izilinganiso nezibuyekezo aziqinisekisiwe  Funda Kabanzi

Mayelana nale ebook

Buku ini menjelaskan tentang pemodelan, simulasi dan analisa sistem kendali kapal laut dengan menggunakan Matlab. Adapun fokus pengendaliannya adalah sistem kendali rudder pada kapal laut dan model sistem kendali kapal laut dinyatakan dalam bentuk fungsi alih. Perancangan pengendali dilakukan dengan menggunakan PIDTune Mode) Standard dengan arsitektur kendali tipe filter, tipe feedback, tipe feedforward. Adapun jenis - jenis pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (Pl), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan terhadap masukan undak satuan. Buku ini terdiri dari 7 bab dimana masing -masing bab itu saling berkaitan satu sama lain. Adapun rincian untuk masing - masing bab sebagai berikut:

o Pemodelan dan Analisa Sistem Kapal Laut

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional (P)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral (PI)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial (PD)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF)

o Simulasi Perancangan dan Analisa Sistem Kendali Kapal Laut Dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF)


Mayelana nomlobi

Penulis saat ini bertugas sebagai staff pengajar Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas Padang Sumatera Barat. Menyelesaikan program sarjana (SI) di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas tahun 2000 dengan bidang keahlian sistem tenaga listrik dan program pascasarjana (S2) di Sekolah Tinggi Elektro dan Informatika (STEI) Institute Teknologi Bandung (ITB) dengan bidang keahlian kendali dan sistem tahun 2004. Selain aktif mengajar, penulis juga telah menghasilkan beberapa judul buku yang berkaitan dengan sistem kendali yang diterbitkan oleh beberapa penerbit skala nasional.

Nikeza le ebook isilinganiso

Sitshele ukuthi ucabangani.

Ulwazi lokufunda

Amasmathifoni namathebulethi
Faka uhlelo lokusebenza lwe-Google Play Amabhuku lwe-Android ne-iPad/iPhone. Livunyelaniswa ngokuzenzakalela ne-akhawunti yakho liphinde likuvumele ukuthi ufunde uxhunywe ku-inthanethi noma ungaxhunyiwe noma ngabe ukuphi.
Amakhompyutha aphathekayo namakhompyutha
Ungalalela ama-audiobook athengwe ku-Google Play usebenzisa isiphequluli sewebhu sekhompuyutha yakho.
Ama-eReaders namanye amadivayisi
Ukuze ufunde kumadivayisi e-e-ink afana ne-Kobo eReaders, uzodinga ukudawuniloda ifayela futhi ulidlulisele kudivayisi yakho. Landela imiyalelo Yesikhungo Sosizo eningiliziwe ukuze udlulise amafayela kuma-eReader asekelwayo.