Sistem Kontrol Lanjut
关于此电子书
Buku ini secara garis besar membahas tentang desain Kontroler PID yang terdiri atas penentuan parameter kontroler PID. Pendekatan penentuan parameter kontroler PID diperoleh dengan menggunakan metode sintesis langsung, metode penalaan, dan metode kestabilan. Pada sistem yang model matematikanya diketahui, metode sintesis langsung digunakan untuk penentuan parameter kontroler. Jika model matematika sistem sulit diperoleh, metode penalaan digunakan untuk penentuan parameter kontroler.
Selain itu, juga dibahas tentang Aljabar Matriks yang terdiri atas jenis-jenis matriks, operasi matriks, invers matriks, rank matriks, dan partisi matriks yang menunjang materi Penyajian State Space System. Penyajian state space tersebut terdiri atas penyajian state space persamaan diferensial linier tanpa fungsi eksitasi bentuk turunan dan fungsi eksitasi bentuk turunan. Selanjutnya dibahas tentang Penyelesaian Persamaan State, terdiri atas penyelesaian persamaan state homogen, pendekatan transformasi Laplace pada penyelesaian homogen persamaan state. Karakteristik sistem yang direpresentasikan dalam variabel state meliputi sifat mampu kontrol dan mampu diamati diulas lebih jauh dalam buku ini. Desain kontrol variabel state yang meliputi kontrol umpan balik state penuh dan observer juga dibahas dalam buku ini.
作者简介
Erni Yudaningtyas, lahir di Wlingi, Blitar, Jawa Timur pada 13 September 1965. Menikah pada tahun 1990 dengan Achmad Hariyadi dan mempunyai 3 anak, yaitu Afif Fajar Zakariya (tahun 1991), Zakiyah Amalia (tahun 1994), dan Amira Rachmatillah (tahun 2000).
Saat ini penulis bertugas sebagai Kepala Laboratorium Sistem Kontrol. Mata kuliah yang diampu oleh penulis, di antaranya adalah Sistem Kontrol dan Sistem Kontrol Lanjut. Buku yang telah diterbitkan pada tahun 2017 adalah Belajar Sistem Kontrol Soal & Pembahasan.
Ramadhani Kurniawan Subroto, lahir di Surabaya pada 12 Maret 1991 merupakan salah satu staf pengajar (dosen) di Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya (UB) sejak tahun 2016. Pada tahun 2012, penulis berhasil lulus program sarjana dari Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya dengan predikat cumlaude dengan masa tempuh studi selama 7 semester. Saat menempuh program sarjana bidang keahlian yang dipilih oleh penulis adalah Teknik Sistem Pengaturan. Sebelum lulus dari program sarjana, putra pertama dari dua bersaudara ini mendapatkan kesempatan untuk mengikuti program Fast-Track Double Degree dimana penulis berkesempatan untuk mengenyam pendidikan magister secara gratis sebelum mendapatkan gelar sarjana. Selanjutnya, pada tahun 2013 penulis berhasil mendapatkan beasiswa penuh dari National Taiwan University of Science and Technology (Taiwan Tech) untuk dapat studi lanjut program magister.
Melalui sejarah panjang pendidikan yang ditempuh oleh penulis, alhasil penulis mengabdikan diri di bidang keilmuan dan penelitian yang terkait dengan Teknik Kontrol pada Sistem Tenaga (Power Control System) yang mana cukup jarang diminati di Indonesia karena memerlukan pengetahuan mendalam tentang ilmu kontrol dan ilmu sistem tenaga. Penelitian yang ditekuni oleh penulis untuk saat ini adalah terkait tentang desain sistem kontrol pada konverter DC/DC dengan menggunakan berbagai macam metode kontrol, seperti kontrol adaptif, kontrol nonlinier, dan bahkan sintesis dari berbagai macam ilmu kontrol untuk mendapatkan kontroler yang baru dan memiliki performansi yang lebih baik.
