Synchronization Of Mechanical Systems
Henk Nijmeijer · Alejandro Rodriguez-angeles
9/2003 · World Scientific Series On Nonlinear Science Series A 46. kniha · World Scientific
5,0star
1 recenziareport
E‑kniha
220
Počet strán
family_home
Vhodné
info
reportHodnotenia a recenzie nie sú overené Ďalšie informácie
Táto e‑kniha
The main goal of this book is to prove analytically and validate experimentally that synchronization in multi-composed mechanical systems can be achieved in the case of partial knowledge of the state vector of the systems, i.e. when only positions are measured. For this purpose, synchronization schemes based on interconnections between the systems, feedback controllers and observers are proposed.Because mechanical systems include a large variety of systems, and since it is impossible to address all of them, the book focuses on robot manipulators. Nonetheless the ideas developed here can be extended to other mechanical systems, such as mobile robots, motors and generators.
Hodnotenia a recenzie
5,0
1 recenzia
Ohodnoťte túto elektronickú knihu
Povedzte nám svoj názor.
Informácie o dostupnosti
Smartfóny a tablety
Nainštalujte si aplikáciu Knihy Google Play pre Android a iPad/iPhone. Automaticky sa synchronizuje s vaším účtom a umožňuje čítať online aj offline, nech už ste kdekoľvek.
Laptopy a počítače
Audioknihy zakúpené v službe Google Play môžete počúvať prostredníctvom webového prehliadača v počítači.
Čítačky elektronických kníh a ďalšie zariadenia
Ak chcete tento obsah čítať v zariadeniach využívajúcich elektronický atrament, ako sú čítačky e‑kníh Kobo, musíte stiahnuť príslušný súbor a preniesť ho do svojho zariadenia. Pri prenose súborov do podporovaných čítačiek e‑kníh postupujte podľa podrobných pokynov v centre pomoci.
