Underwater Labriform-swimming Robot
окт 2021. · Topics In Systems Engineering 1. књига · World Scientific
Е-књига
208
Страница
family_home
Испуњава услове
info
reportОцене и рецензије нису верификоване Сазнајте више
О овој е-књизи
This book provides a simplified description of how to design an underwater swimming robot, inspired by the mechanism of the Labriform mode of fish. This style of swimming depends on the pectoral fins only as a main locomotor for movement. A unique model with fins having a concave shape allows the highest thrust force to be achieved during the power period and the lowest drag force during the recovery period, especially if the velocity values between the powering and recovery periods are manipulated.Besides the ability to swim quickly, the proposed model was also inspired by a method of maneuvering based on the principle of differential drive for two-wheel mobile robot, achieving the minimum turning radius by controlling the speed of the rowing fins.Also, by applying the technique of the diving model used by gliders, the robot achieves underwater gliding by changing the center of the body's mass. Thus, the robot obtains the ability to dive and float in a manner similar to the Sawtooth wave.All the mentioned tasks were conducted via laboratory experiments and proven to be both effective and efficient.
Оцените ову е-књигу
Јавите нам своје мишљење.
Информације о читању
Паметни телефони и таблети
Инсталирајте апликацију Google Play књиге за Android и iPad/iPhone. Аутоматски се синхронизује са налогом и омогућава вам да читате онлајн и офлајн где год да се налазите.
Лаптопови и рачунари
Можете да слушате аудио-књиге купљене на Google Play-у помоћу веб-прегледача на рачунару.
Е-читачи и други уређаји
Да бисте читали на уређајима које користе е-мастило, као што су Kobo е-читачи, треба да преузмете фајл и пренесете га на уређај. Пратите детаљна упутства из центра за помоћ да бисте пренели фајлове у подржане е-читаче.
