Underwater Labriform-swimming Robot
اکتوبر 2021 · Topics In Systems Engineering کتاب 1 · World Scientific
ای بک
208
صفحات
family_home
اہل ہے
info
reportدرجہ بندیوں اور جائزوں کی تصدیق نہیں کی جاتی ہے مزید جانیں
اس ای بک کے بارے میں
This book provides a simplified description of how to design an underwater swimming robot, inspired by the mechanism of the Labriform mode of fish. This style of swimming depends on the pectoral fins only as a main locomotor for movement. A unique model with fins having a concave shape allows the highest thrust force to be achieved during the power period and the lowest drag force during the recovery period, especially if the velocity values between the powering and recovery periods are manipulated.Besides the ability to swim quickly, the proposed model was also inspired by a method of maneuvering based on the principle of differential drive for two-wheel mobile robot, achieving the minimum turning radius by controlling the speed of the rowing fins.Also, by applying the technique of the diving model used by gliders, the robot achieves underwater gliding by changing the center of the body's mass. Thus, the robot obtains the ability to dive and float in a manner similar to the Sawtooth wave.All the mentioned tasks were conducted via laboratory experiments and proven to be both effective and efficient.
اس ای بک کی درجہ بندی کریں
ہمیں اپنی رائے سے نوازیں۔
پڑھنے کی معلومات
اسمارٹ فونز اور ٹیب لیٹس
Android اور iPad/iPhone.کیلئے Google Play کتابیں ایپ انسٹال کریں۔ یہ خودکار طور پر آپ کے اکاؤنٹ سے سینک ہو جاتی ہے اور آپ جہاں کہیں بھی ہوں آپ کو آن لائن یا آف لائن پڑھنے دیتی ہے۔
لیپ ٹاپس اور کمپیوٹرز
آپ اپنے کمپیوٹر کے ویب براؤزر کا استعمال کر کے Google Play پر خریدی گئی آڈیو بکس سن سکتے ہیں۔
ای ریڈرز اور دیگر آلات
Kobo ای ریڈرز جیسے ای-انک آلات پر پڑھنے کے لیے، آپ کو ایک فائل ڈاؤن لوڈ کرنے اور اسے اپنے آلے پر منتقل کرنے کی ضرورت ہوگی۔ فائلز تعاون یافتہ ای ریڈرز کو منتقل کرنے کے لیے تفصیلی ہیلپ سینٹر کی ہدایات کی پیروی کریں۔
