Robert Anson Heinlein né le 7 juillet 1907 à Butler dans le Missouri et mort le 8 mai 1988 à Carmel-by-the-Sea en Californie, est un écrivain américain de science-fiction. Souvent surnommé le « doyen des écrivains de science-fiction », il a écrit des ouvrages, parfois controversés, qui continuent d'influencer le genre de la science-fiction et plus généralement la culture moderne. À la fin des années 1940, Heinlein est devenu l'un des premiers écrivains de science-fiction américains à sortir du pulp et être publiés dans les magazines grand public tels que The Saturday Evening Post. Ses écrits furent des succès d'édition pendant de nombreuses décennies et il fait partie, avec Isaac Asimov et Arthur C. Clarke, des « Trois Grands » (Big Three) auteurs de science-fiction de langue anglaise.