Penggunaan objek sebagai senjata telah diamati di antara simpanse, yang mengarah ke spekulasi bahwa hominid awal menggunakan senjata sejak lima juta tahun yang lalu. Namun, hal ini tidak dapat dipastikan dengan menggunakan bukti fisik karena pentungan kayu, tombak, dan batu yang tidak berbentuk akan meninggalkan catatan yang ambigu. Senjata paling awal yang tidak ambigu yang dapat ditemukan adalah tombak Schöningen, delapan tombak lempar kayu yang berusia lebih dari 300.000 tahun. Senjata kuno paling awal adalah peningkatan evolusioner dari alat neolitikum akhir, tetapi peningkatan signifikan dalam bahan dan teknik kerajinan menyebabkan serangkaian revolusi dalam teknologi militer. Selama Zaman Perunggu, struktur pertahanan pertama dan juga muncul, menunjukkan peningkatan kebutuhan akan keamanan.Perkembangan pahat besi sekitar tahun 1300 SM di Yunani berdampak penting pada perkembangan senjata kuno. Itu bukanlah pengenalan pedang Zaman Besi awal, bagaimanapun, karena mereka tidak lebih unggul dari pendahulu perunggu mereka, melainkan domestikasi kuda dan penggunaan roda runcing secara luas oleh c. 2000 SM. Hal ini menyebabkan terciptanya kereta ringan yang ditarik kuda, yang peningkatan mobilitasnya terbukti penting selama era ini.