Ifølge forfatteren, mediet Kyle Gray, er det eneste, der kræves, viljen til at tilgive – og at vi spørger om hjælp. For englene står altid klar til at hjælpe os. I det øjeblik vi er parate til at tilgive og beder om hjælp, tager en usynlig kraft over, og vi modtager al den vejledning, vi behøver. Tilgivelse er ifølge Kyle Gray et yderst kraftfuldt redskab til personlig og spirituel udvikling, og den skaber en bølge af positiv forandring i vores liv. Den leder os væk fra vrede, nag og dybt forankret frygt og fører os som et par vinger hen mod fred, kærlighed og indre ro.
I Tilgivelsens vinger trækker Kyle Gray på egne erfaringer fra sin kommunikation med engle, sit arbejde med klienter og den spirituelle visdom fra bl.a. Et Kursus i Mirakler. Bogen er let læst og fuld af praktiske råd, spirituel visdom og inspirerende historier fra forfatterens arbejde med engle