Os Salmos nasceram da vida, e é nas experiências concretas da vida de cada dia que encontramos a chave principal para abrir a porta que nos permite entrar neles. Às vezes, rezamos um salmo e ele não nos diz nada. Nem sempre é por falta de estudo ou de piedade. Pode ser, simplesmente, por falta de atenção à vida, pois, se vivemos na superficialidade, sem aprofundar aquilo que nós mesmos vivemos e sentimos, não chegaremos a experimentar a vida que é a raiz de onde nasceu o salmo. O objetivo deste livro é ajudar a rezar os Salmos como o prato de cada dia, pois a oração dos Salmos nos leva em direção a Deus. Afinal, rezar os Salmos é rezar a Deus com a Palavra de Deus. Nos Salmos transparecem os traços do rosto de Deus, o Pai de Jesus Cristo. Rezamos os Salmos para que "Deus seja tudo em todos!" (1Cor 15,28). Por isso, concluímos os Salmos invocando sempre a Trindade Santa: Glória ao Pai, ao Filho e ao Espírito Santo.