Yoga é derivado da palavra sânscrita yuj, que significa "fundir ou unir". O objetivo final do yoga é alcançar um estado de paz interior e harmonia, unindo o eu individual com o eu universal.
Na Civilização do Vale do Indo, selos e esculturas representando posições de ioga foram descobertas como a primeira evidência de ioga.
Os primeiros relatos documentados de ioga são encontrados nos Upanishads, que fazem parte da literatura védica e datam de aproximadamente 1500 aC.
O Yoga foi transmitido oralmente de geração em geração até que Patanjali compilou os Yoga Sutras por volta de 400 EC.
Os Yoga Sutras de Patanjali sistematizaram e definiram a prática do yoga, e continuam a ser um texto significativo no yoga.
A prática de yoga mudou ao longo do tempo e agora há uma variedade de estilos, incluindo Hatha, Vinyasa e Ashtanga.
Cada escola tem seu próprio foco e método, mas todas aderem aos mesmos conceitos básicos de respiração, movimento e meditação.