L'umanità è stata annichilita da una guerra nucleare e da una catastrofe soprannaturale. I sopravvissuti di questi terribili eventi hanno con il tempo ricostituito la società umana; sono passati secoli e di nuovo l'uomo ha una società florida e in crescita.
In Incubus interpreterete i discendenti dei sopravvissuti, individui sopra la media; non si parla di eroi, ma di persone che con le loro incredibili capacità possono cambiare le sorti di una guerra; individui che rappresentano l'evoluzione dell'essere umano attraverso i secoli di vita in un mondo avvelenato e mutato dalle catastrofi.
Il sistema di gioco è stato creato per essere immediato ed intuitivo, ma allo stesso tempo anche completo, modulare e potenzialmente adattabile a qualunque situazione. In Incubus: Gioco di ruolo lo abbiamo cucito intorno all'ambientazione e alle sue caratteristiche peculiari.