Robotikwissenschaft [German]

Latest release: January 1, 2025
Mechanics · Robotics · Artificial Intelligence
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About this ebook series

1: Robotik: Eine Einführung in die Prinzipien und Anwendungen der Robotertechnologie.


2: Biomimetik: Erkunden, wie die Natur Roboterdesigns und -lösungen inspiriert.


3: Humanoide Roboter: Ein Überblick über Roboter, die menschliche Bewegungen und Verhalten nachahmen sollen.


4: Schwarmrobotik: Untersuchung des kollektiven Verhaltens von Multirobotersystemen.


5: Passive Dynamik: Verstehen, wie Roboter minimale Energie verbrauchen, um sich fortzubewegen.


6: Mobile Roboter: Untersuchung verschiedener Arten von Robotern, die für Mobilität und Navigation entwickelt wurden.


7: Ballbot: Ein Blick auf Roboter, die auf einem Ball balancieren, um sich dynamisch fortzubewegen.


8: Hindernisvermeidung: Techniken für Roboter, um durch anspruchsvolle Umgebungen zu navigieren.


9: Selbstrekonfigurierender modularer Roboter: Innovative Systeme, die ihre Form an Aufgaben anpassen.


10: Anpassungsfähige Robotik: Die Bedeutung von Flexibilität in Robotersystemen für verschiedene Anwendungen.


11: Agrarroboter: Eine Erkundung von Robotern, die landwirtschaftliche Praktiken revolutionieren.


12: Blumenroboter: Einzigartige, von floralen Strukturen inspirierte Roboter für verschiedene Aufgaben.


13: Taktiler Sensor: Die Rolle von Berührungssensoren bei der Roboterwahrnehmung verstehen.


14: LAURON: Eine Fallstudie eines vierbeinigen Roboters, der für reale Anwendungen entwickelt wurde.


15: Bioinspirierte Robotik: Untersuchung von Designs, die von biologischen Systemen inspiriert sind.


16: Neuronale Kontrolle der Gliedmaßensteifigkeit: Einblicke in die Kontrollmechanismen für Robotergliedmaßen.


17: Oussama Khatib: Würdigung der Beiträge eines führenden Experten auf dem Gebiet der Robotik.


18: Cloud-Robotik: Die Rolle des Cloud-Computing bei der Verbesserung der Roboterfähigkeiten.


19: Soft-Robotik: Ein Blick auf flexible Roboter, die sich an ihre Umgebung anpassen können.


20: Gelenkige Soft-Robotik: Die Struktur und Funktion weicher Roboterarme verstehen.


21: Kontinuumsroboter: Innovative Designs, die vielseitige und flexible Bewegung ermöglichen.