Nasceu em Marília, interior de São Paulo, em 1952. Ainda criança, mudou-se com a família para a capital. Vive em São Paulo há tantos anos que se considera paulistano. Formado em jornalismo pela Faap, trabalhou como editor da revista Recreio, na Editora Abril, e dos Manuais da Turma da Mônica, na Editora Globo. Com o tempo, passou a dedicar-se apenas à literatura e tem mais de trinta livros publicados. Em 2014, ganhou o Prêmio Jabuti com a obra Alfabeto escalafobético. Recebeu o selo Cátedra de Leitura da Unesco/PUC-RJ 2021 e 2023 com os livros Zé Perri e O pulo do gato, respectivamente. Tradutor e adaptador de obras importantes, Claudio divide seu tempo entre escrever e brincar com seus gatos Sushi, Filé e Mignon.