Yoga se deriva de la palabra sánscrita yuj, que significa "fusionar o unir". El objetivo final del yoga es alcanzar un estado de paz interior y armonía, uniendo el yo individual con el yo universal.
En la civilización del valle del Indo, se descubrieron sellos y tallas que representan posiciones de yoga como la primera evidencia de yoga.
Los primeros relatos documentados de yoga se encuentran en los Upanishads, que forman parte de la literatura védica y se remontan aproximadamente al año 1500 a.
El yoga se transmitió oralmente de generación en generación hasta que Patanjali compiló los Yoga Sutras alrededor del año 400 EC.
Los Yoga Sutras de Patanjali sistematizaron y definieron la práctica del yoga y continúan siendo un texto significativo sobre el yoga.
La práctica del yoga ha cambiado con el tiempo y ahora hay una variedad de estilos que incluyen Hatha, Vinyasa y Ashtanga.
Cada escuela tiene su propio enfoque y método, pero todas se adhieren a los mismos conceptos básicos de respiración, movimiento y meditación.