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L'Apocalypse latine d'Esdras, plus courte, a été fusionnée avec l'Apocalypse judaïque d'Esdras dans la plupart des traductions catholiques et protestantes. Cependant, les spécialistes divisent la version catholique du 4ᵉ Esdras en trois sections, seuls les douze chapitres principaux qui correspondent aux versions orthodoxe et éthiopienne du livre étant étiquetés comme 4ᵉ Esdras. Les deux premiers chapitres, qui ne figurent que dans la version catholique, sont appelés 5ᵉ Esdras, tandis que les deux derniers chapitres figurant dans la version catholique, ainsi que des fragments subsistant dans une ancienne traduction grecque, sont appelés 6ᵉ Esdras. L'un des fragments grecs, Oxyrhynchus Papyri 1010, est le plus ancien fragment des différentes Apocalypses d'Esdras, daté du 4ᵉ siècle après JC ; malheureusement, seuls deux paragraphes subsistent. Le 5ᵉ Esdras et le 6ᵉ Esdras semblent avoir constitué à l'origine un seul document, que l'on appelle communément l'Apocalypse latine d'Esdras, bien qu'il soit presque certain qu'elle n'ait pas été rédigée en latin.
Il n'y a pas de consensus sur la date de rédaction de l'Apocalypse latine d'Esdras, mais il semble qu'il s'agisse d'un remaniement d'une Apocalypse araméenne datant du début de l'ère chrétienne. Le fait que l'Apocalypse se présente comme le deuxième livre du prophète Esdras implique que l'auteur la positionne comme la suite de l'Apocalypse judaïque d'Esdras, et en tant que telle, elle ne répète pas le même matériel que l'Apocalypse judaïque, contrairement à d'autres apocalypses. Le 5ᵉ et le 6ᵉ Esdras semblent avoir circulé ensemble avant d'être unis à l'apocalypse judaïque, mais ils ne semblent pas avoir été rédigés à partir d'un seul texte. Le 5ᵉ Esdras semble être une introduction de l'époque gréco-romaine à la prophétie plus ancienne du 6ᵉ Esdras, qui la réattribue à Esdras le scribe, car l'auteur ne semble pas avoir compris qu'il s'agissait de deux personnes différentes ayant vécu à des siècles d'intervalle.
