Selain itu, buku ini mengeksplorasi Teori Hukum Pidana yang menjadi pijakan bagi pembentukan kebijakan dan penegakan hukum. Asas Legalitas dan proses Penyelidikan dan Penuntutan turut diperinci, menyoroti pentingnya keadilan dan ketertiban dalam sistem hukum pidana. Terakhir, pembahasan tentang Perkembangan Hukum Pidana Terkini menjadikan buku ini relevan dengan dinamika zaman. Dengan demikian, "Pengantar Hukum Pidana: Teori, Prinsip, dan Implementasi" tidak hanya menyajikan gambaran menyeluruh tentang hukum pidana, tetapi juga memberikan pemahaman yang mendalam tentang bagaimana hukum pidana diterapkan dalam praktiknya, menjadikannya bacaan yang penting bagi mahasiswa hukum, praktisi, dan siapa pun yang tertarik pada bidang ini.