Control, Models and Industrial Manipulators

Erik Hedberg

நவ. 2020 · Linköping Studies in Science and Technology. Licentiate Thesis புத்தகம் 1 · Linköping University Electronic Press

மின்புத்தகம்

பக்கங்கள்

ரேட்டிங்குகளும் கருத்துகளும் சரிபார்க்கப்படுவதில்லை மேலும் அறிக

இந்த மின்புத்தகத்தைப் பற்றி

The two topics at the heart of this thesis are how to improve control of industrial manipulators and how to reason about the role of models in automatic control.

On industrial manipulators, two case studies are presented. The first investigates estimation with inertial sensors, and the second compares control by feedback linearization to control based on gain-scheduling.

The contributions on the second topic illustrate the close connection between control and estimation in different ways. A conceptual model of control is introduced, which can be used to emphasize the role of models as well as the human aspect of control engineering. Some observations are made regarding block-diagram reformulations that illustrate the relation between models, control and inversion. Finally, a suggestion for how the internal model principle, internal model control, disturbance observers and Youla-Kucera parametrization can be introduced in a unified way is presented.

இந்த மின்புத்தகத்தை மதிப்பிடுங்கள்

உங்கள் கருத்தைப் பகிரவும்.

படிப்பது குறித்த தகவல்

ஸ்மார்ட்ஃபோன்கள் மற்றும் டேப்லெட்கள்

Android மற்றும் iPad/iPhoneக்கான Google Play புக்ஸ் ஆப்ஸை நிறுவும். இது தானாகவே உங்கள் கணக்குடன் ஒத்திசைக்கும் மற்றும் எங்கிருந்தாலும் ஆன்லைனில் அல்லது ஆஃப்லைனில் படிக்க அனுமதிக்கும்.

லேப்டாப்கள் மற்றும் கம்ப்யூட்டர்கள்

Google Playயில் வாங்கிய ஆடியோ புத்தகங்களை உங்கள் கம்ப்யூட்டரின் வலை உலாவியில் கேட்கலாம்.

மின்வாசிப்பு சாதனங்கள் மற்றும் பிற சாதனங்கள்

Kobo இ-ரீடர்கள் போன்ற இ-இங்க் சாதனங்களில் படிக்க, ஃபைலைப் பதிவிறக்கி உங்கள் சாதனத்திற்கு மாற்றவும். ஆதரிக்கப்படும் இ-ரீடர்களுக்கு ஃபைல்களை மாற்ற, உதவி மையத்தின் விரிவான வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்.

சட்டவிரோதமான உள்ளடக்கத்தைப் புகாரளித்தல்