Adaptive Steuerung: Innovative Techniken für dynamische Systeme in der Robotik

2: Steuerungstheorie: Führt in die grundlegenden Prinzipien der Steuerungstheorie ein, die für die Stabilität und Leistung des Systems entscheidend sind.

3: Hinfinity-Methoden in der Steuerungstheorie: Erörtert Hinfinity-Methoden, die die Robustheit in unsicheren Systemen verbessern.

4: Lyapunov-Stabilität: Untersucht Lyapunovs direkte Methode zur Bewertung der Systemstabilität in nichtlinearen Systemen.

5: Systemidentifikation: Konzentriert sich auf Techniken zur Identifizierung der Systemdynamik aus Input-Output-Daten für die Steuerungsgestaltung.

6: Modellprädiktive Steuerung: Behandelt prädiktive Steuerungsmethoden, die zur Optimierung der Leistung über einen begrenzten Zeithorizont verwendet werden.

7: Quantitative Rückkopplungstheorie: Erforscht Rückkopplungssysteme, die zur Verbesserung der Systemleistung durch quantitative Maßnahmen entwickelt wurden.

8: Robuste Steuerung: Betrachtet die Gestaltung von Steuerungssystemen, die gegenüber Systemunsicherheiten und -störungen widerstandsfähig sind.

9: Erweiterte Prozesssteuerung: Liefert erweiterte Methoden zur Optimierung industrieller Prozesse und zur Gewährleistung der Steuerungsgenauigkeit.

10: Nichtlineare Steuerung: Erörtert Steuerungstechniken zum Umgang mit Nichtlinearitäten, einem entscheidenden Aspekt in der Robotik.

11: Hinfinity Loopshaping: Konzentriert sich auf die Verbesserung der Systemleistung durch Formung der Schleifenverstärkung mithilfe von Hinfinity-Methoden.

12: Miroslav Krstić: Hebt Krstićs Beiträge zur adaptiven Steuerung hervor, insbesondere zu robusten Stabilisierungstechniken.

13: Dragoslav D. Šiljak: Untersucht Šiljaks Arbeit zu Stabilität und robuster Steuerung, die moderne Steuerungssysteme beeinflusst.

14: Moving Horizon Estimation: Stellt eine Technik vor, die zur Echtzeit-Zustandsschätzung in dynamischen Systemen verwendet wird.

15: Wassim Michael Haddad: Erörtert Haddads Einfluss auf Stabilitätsanalyse und robuste Steuerung in adaptiven Systemen.

16: Lineare Parametervariationssteuerung: Untersucht Steuerungsstrategien für Systeme mit Parametern, die sich im Laufe der Zeit ändern.

17: Nichtlineare Systemidentifikation: Konzentriert sich auf Methoden zur Identifikation nichtlinearer Systemmodelle für eine verbesserte Steuerung.

18: Mehrere Modelle: Befasst sich mit der Verwendung mehrerer Modelle zur Steuerung von Systemen mit unterschiedlicher Dynamik.

19: Petros A. Ioannou: Untersucht Ioannous Beiträge zur adaptiven und robusten Steuerung, die moderne Praktiken prägen.

20: Frank L. Lewis: Erforscht Lewis‘ Arbeit im Bereich intelligenter Systeme und Steuerung und verbindet Robotik und adaptive Steuerung.

21: Steuerungstechnik: Bietet einen umfassenden Überblick über technische Prinzipien zur Entwicklung und Analyse von Steuerungssystemen.