Architecture de subsomption: Concevoir des systèmes intelligents grâce à un contrôle à plusieurs niveaux

Brève présentation des chapitres :

1 : Architecture de subsomption : un concept fondamental pour la construction de robots autonomes.

2 : Intelligence artificielle symbolique : examine les systèmes basés sur la logique qui prennent en charge le raisonnement.

3 : Robotique basée sur le comportement : se concentre sur la conception de robots qui imitent le comportement naturel.

4 : Rodney Brooks : met en évidence les contributions de ce pionnier de la robotique et de l'IA.

5 : Système décentralisé : discute des avantages du contrôle distribué en robotique.

6 : Raisonnement basé sur un modèle : explore les techniques de raisonnement pour améliorer la prise de décision des robots.

7 : Robotique cognitive : Présente les robots qui apprennent et s'adaptent à leur environnement.

8 : Sélection d'action : Étudie les méthodes permettant de déterminer le meilleur plan d'action.

9 : Robotique adaptable : Discute des robots qui peuvent modifier leur comportement en temps réel.

10 : Nouvelle IA : Couvre les approches et innovations modernes en intelligence artificielle.

11 : Système de contrôle hiérarchique : Décrit les systèmes structurés de gestion des actions des robots.

12 : Allen (robot) : Analyse la conception et la fonctionnalité du robot Allen.

13 : Architecture MIBE : Discute d'une approche multicouche du comportement robotique.

14 : Architecture du modèle de référence 4DRCS : Présente un cadre de compréhension des systèmes robotiques.

15 : Système de contrôle en temps réel : Examine l'importance des réponses en temps réel en robotique.

16 : Approche située (intelligence artificielle) : Explore l'IA sensible au contexte en robotique.

17 : Winnertakeall dans la sélection des actions : met en évidence les stratégies de prise de décision compétitives.

18 : arbre de comportement (intelligence artificielle, robotique et contrôle) : aborde les structures de prise de décision.

19 : Gengis (robot) : détaille les caractéristiques innovantes du robot Gengis.

20 : intelligence artificielle : explore le large spectre et les applications de l'IA en robotique.

21 : système expert : examine les systèmes qui imitent l'expertise humaine dans la résolution de problèmes.

Ce livre n'est pas seulement un texte ; c'est une passerelle vers la compréhension de l'avenir de la robotique et de l'IA. Les idées et les connaissances qu'il contient permettront aux lecteurs d'innover et d'exceller dans un domaine en évolution rapide. Saisissez cette opportunité d'élargir vos connaissances et d'améliorer votre expertise en science robotique.