Sciences Robotiques [French]

Latest release: January 1, 2025
Robotics · Artificial Intelligence · Mechanics
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About this ebook series

1 : Robotique : Introduction aux principes et aux applications de la technologie robotique.


2 : Biomimétisme : Découverte de la manière dont la nature inspire les conceptions et les solutions robotiques.


3 : Robot humanoïde : Présentation des robots conçus pour imiter les mouvements et le comportement humains.


4 : Robotique en essaim : Étude du comportement collectif des systèmes multirobots.


5 : Dynamique passive : Comprendre comment les robots utilisent un minimum d'énergie pour se déplacer.


6 : Robot mobile : Examen de différents types de robots conçus pour la mobilité et la navigation.


7 : Ballbot : Un aperçu des robots qui s'équilibrent sur une balle pour un mouvement dynamique.


8 : Évitement d'obstacles : Techniques permettant aux robots de naviguer dans des environnements difficiles.


9 : Robot modulaire auto-reconfigurable : Systèmes innovants qui adaptent leur forme aux tâches.


10 : Robotique adaptable : L'importance de la flexibilité dans les systèmes robotiques pour des applications variées.


11 : Robot agricole : Une exploration des robots qui révolutionnent les pratiques agricoles.


12 : Robot fleur : Des robots uniques inspirés des structures florales pour diverses tâches.


13 : Capteur tactile : Comprendre le rôle des capteurs tactiles dans la perception robotique.


14 : LAURON : Étude de cas d'un robot quadrupède développé pour des applications concrètes.


15 : Robotique bioinspirée : Examen de conceptions inspirées des systèmes biologiques.


16 : Contrôle neuronal de la rigidité des membres : Aperçu des mécanismes de contrôle des membres des robots.


17 : Oussama Khatib : Célébration des contributions d'un leader dans le domaine de la robotique.


18 : Robotique cloud : Le rôle du cloud computing dans l'amélioration des capacités robotiques.


19 : Robotique souple : Un aperçu des robots flexibles qui peuvent s'adapter à leur environnement.


20 : Robotique souple articulée : Comprendre la structure et la fonction des bras robotiques souples.


21 : Robot continuum : Conceptions innovantes permettant un mouvement polyvalent et flexible.