Robot Delta: Ingénierie de précision pour l'automatisation avancée

Chapitres Bref aperçu :

1 : Robot Delta : découvrez la structure et la fonction du robot Delta et ses applications dans l'industrie.

2 : Robot industriel : explorez les différents types de robots industriels et leur impact transformateur sur la fabrication.

3 : Actionneur : découvrez les actionneurs, leur rôle dans la robotique et comment ils permettent le mouvement.

4 : Verrouillage à cardan : comprenez les défis du verrouillage à cardan et ses solutions dans les systèmes robotiques.

5 : Plateforme Stewart : plongez dans la mécanique des plates-formes Stewart et leur utilisation dans la simulation et les tests.

6 : Cinématique inverse : Comprendre les techniques de cinématique inverse essentielles à la planification des mouvements robotiques.

7 : Robot à coordonnées cartésiennes : Examiner le robot à coordonnées cartésiennes et ses capacités de mouvement linéaire.

8 : Cinématique du robot : Comprendre les principes de la cinématique du robot et leurs applications dans la conception.

9 : Actionneur linéaire : Étudier les actionneurs linéaires et comment ils sont utilisés pour créer un mouvement rectiligne.

10 : Robot modulaire à reconfiguration automatique : Découvrir l'innovation derrière les robots modulaires et leur adaptabilité.

11 : Manipulateur série : Découvrez les manipulateurs série et leur rôle dans les tâches complexes.

12 : Manipulateur parallèle : Explorez les avantages des manipulateurs parallèles dans les tâches de précision.

13 : Paire cinématique : Comprendre les paires cinématiques et leur importance dans le mouvement robotique.

14 : Bras robotique : Découvrir la conception et la fonctionnalité des bras robotiques dans l'automatisation.

15 : Mécanisme (ingénierie) : Examinez divers mécanismes et leurs applications en ingénierie.

16 : Reymond Clavel : Découvrez les contributions de Reymond Clavel à la robotique et à la conception du robot delta.

17 : Liaison à cinq barres : Comprenez la mécanique des liaisons à cinq barres et leurs applications.

18 : Système de positionnement haute performance : Découvrez des systèmes de positionnement avancés pour des mouvements précis.

19 : Manipulateurs parallèles cartésiens : Explorez la structure et l'utilisation des manipulateurs parallèles cartésiens.

20 : Machine universelle programmable pour l'assemblage : Découvrez les machines programmables polyvalentes des chaînes de montage.

21 : FANUC : Comprenez le rôle de FANUC dans la robotique et son impact sur l'automatisation industrielle.

À la fin de ce livre, les lecteurs apprécieront la complexité et la beauté des systèmes robotiques et leurs profondes implications pour l'avenir. Que vous soyez un ingénieur en herbe, un professionnel chevronné ou un amateur curieux, « Delta Robot » offre des connaissances qui dépassent de loin son coût. Rejoignez la révolution de la science robotique dès aujourd'hui !