Servomotor: Präzisionssteuerung in der Robotik und automatisierten Systemen

„Servomotor“ von Fouad Sabry befasst sich mit der entscheidenden Rolle von Servomotoren und zeigt, wie diese Komponenten Steuerungssysteme in der Robotik und Automatisierung verändern. Dieses Buch ist ideal für Fachleute, Studenten und Robotik-Enthusiasten und bietet Einblicke in die zentralen Funktionen von Servomotoren in allen Bereichen und zeigt ihren immensen Wert, der über die Kosten hinausgeht.

Kurzübersicht der Kapitel:

1: Servomotor Entdecken Sie die Grundlagen und wesentlichen Anwendungen von Servomotoren.

2: Steuerungstheorie Entdecken Sie die grundlegenden Prinzipien, die den Betrieb von Servomotoren steuern.

3: Elektromotor Erfahren Sie, wie Elektromotoren mit Servomotoren interagieren.

4: Schrittmotor Vergleichen Sie Servomotoren mit Schrittmotoren in der Robotik.

5: Servomechanismus Tauchen Sie ein in Rückkopplungssysteme für optimale Steuerung.

6: Synchronmotor Entdecken Sie, wie Synchronmotoren präzise Bewegungen unterstützen.

7: Open-Loop-Controller Studieren Sie die Vorteile und Grenzen der Open-Loop-Steuerung.

8: Bürstenloser Gleichstrommotor Analysieren Sie Vorteile in Bezug auf Effizienz und Zuverlässigkeit.

9: Drehgeber: Verstehen Sie die Bedeutung der Positionsrückmeldung für die Genauigkeit.

10: Synchro: Untersuchen Sie Synchro-Systeme zur Übertragung präziser Positionsdaten.

11: Bewegungssteuerung: Beherrschen Sie die Steuerungstechniken, die Roboterbewegungen antreiben.

12: Elektronische Geschwindigkeitsregelung: Verwalten Sie die Geschwindigkeitsregelung in Servomotorsystemen.

13: Servoantrieb: Entdecken Sie die Mechanismen hinter dem reibungslosen Motorbetrieb.

14: Reluktanzmotor: Entdecken Sie Lösungen mit hohem Drehmoment für die Robotik.

15: Mitchell Electronics: Erfahren Sie mehr über die wichtigsten Akteure der Branche in der Servomotortechnologie.

16: ST Robotics: Studieren Sie die Fortschritte eines bahnbrechenden Robotikunternehmens.

17: Minor Loop Feedback: Verbessern Sie die Präzision mit Minor Loop Feedback-Systemen.

18: Servo (Funksteuerung): Verwenden Sie Funksteuerungssysteme in Servoanwendungen.

19: Klassische Steuerungstheorie: Verstehen Sie klassische Methoden für eine robuste Steuerung.

20: Hochleistungspositionierungssystem: Gewinnen Sie Einblicke in hochpräzise Systeme.

21: Directdrive-Sim-Rennlenkrad: Untersuchen Sie die Rolle des Servomotors in der Simulation.

Verwandeln Sie Ihr Robotik-Wissen

Dieser wichtige Leitfaden verbindet Theorie mit realen Anwendungen und bietet einen umfassenden Leitfaden für alle, die sich für die Robotikwissenschaft interessieren. Entdecken Sie, wie die Beherrschung von Servomotorsystemen der Schlüssel zur Erschließung fortgeschrittener Steuerungsmöglichkeiten in der Robotik sein kann.