Swarm Robotics: A Formal Approach

Heiko Hamann

Φεβ 2018 · Springer

ebook

210

Σελίδες

Οι αξιολογήσεις και οι κριτικές δεν επαληθεύονται Μάθετε περισσότερα

Σχετικά με το ebook

This book provides an introduction to Swarm Robotics, which is the application of methods from swarm intelligence to robotics. It goes on to present methods that allow readers to understand how to design large-scale robot systems by going through many example scenarios on topics such as aggregation, coordinated motion (flocking), task allocation, self-assembly, collective construction, and environmental monitoring. The author explains the methodology behind building multiple, simple robots and how the complexity emerges from the multiple interactions between these robots such that they are able to solve difficult tasks. The book can be used as a short textbook for specialized courses or as an introduction to Swarm Robotics for graduate students, researchers, and professionals who want a concise introduction to the field.

Σχετικά με τον συγγραφέα

Heiko Hamann is Professor for Service Robotics at the University of Lübeck, Germany . His research focus is on swarm robotics, swarm intelligence, and evolutionary robotics. He is developing innovative methods to govern the ever-increasing complexity of engineered systems using novel applications of tools from physics, mathematics, chemistry, and biology. He has taught courses on swarm robotics, mobile robotics, and evolutionary robotics for more than five years. With more than 80 peer-reviewed publications at international conferences and international journals he is a well-recognized researcher in swarm robotics and related fields. He is the author of Space-Time Continuous Models of Swarm Robotic Systems (Springer, 2010), a frequently cited book on modeling systems of swarm robots. As coordinator and member of large European-funded research projects he worked on swarm robotics, modular robotics, and bio-hybrid systems.

Αξιολογήστε αυτό το ebook

Πείτε μας τη γνώμη σας.

Πληροφορίες ανάγνωσης

Smartphone και tablet

Εγκαταστήστε την εφαρμογή Βιβλία Google Play για Android και iPad/iPhone. Συγχρονίζεται αυτόματα με τον λογαριασμό σας και σας επιτρέπει να διαβάζετε στο διαδίκτυο ή εκτός σύνδεσης, όπου κι αν βρίσκεστε.

Φορητοί και επιτραπέζιοι υπολογιστές

Μπορείτε να ακούσετε ηχητικά βιβλία τα οποία αγοράσατε στο Google Play, χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα περιήγησης στον ιστό του υπολογιστή σας.

eReader και άλλες συσκευές

Για να διαβάσετε περιεχόμενο σε συσκευές e-ink, όπως είναι οι συσκευές Kobo eReader, θα χρειαστεί να κατεβάσετε ένα αρχείο και να το μεταφέρετε στη συσκευή σας. Ακολουθήστε τις αναλυτικές οδηγίες του Κέντρου βοήθειας για να μεταφέρετε αρχεία σε υποστηριζόμενα eReader.

Αναφορά παράνομου περιεχομένου