Ballbot: Exploration de la locomotion dynamique pour la robotique autonome

Chapitres Bref aperçu :

1 : Ballbot : Introduction aux ballbots et à leurs mécanismes d'équilibrage uniques.

2 : Robot humanoïde : Examine les conceptions humanoïdes et leur alignement avec l'interaction humaine.

3 : LeJOS : Présentation de cette plate-forme de programmation robotique basée sur Java.

4 : Contrôle de mouvement : Principes de contrôle de mouvement pour la précision et la stabilité.

5 : Robot mobile : Étude des robots mobiles et de leurs capacités de navigation autonomes.

6 : Six degrés de liberté : Comprendre la liberté de mouvement dans les applications robotiques.

7 : Sous-actionnement : Discute des systèmes avec moins d'actionneurs que de degrés de liberté.

8 : Lego Mindstorms NXT : aperçus de la robotique éducative grâce aux systèmes LEGO.

9 : Robotique adaptable : adaptabilité de la robotique aux environnements dynamiques.

10 : Robot à pattes : focus sur la locomotion à pattes pour des terrains variés.

11 : Robot sphérique : explore les conceptions sphériques pour un mouvement fluide et polyvalent.

12 : URBI : aperçu de l'interface universelle de comportement en temps réel en robotique.

13 : Webots : introduction à cet environnement de simulation 3D pour la robotique.

14 : Robotique : aperçus holistiques du domaine interdisciplinaire de la robotique.

15 : Surena (robot) : étude de cas sur le robot humanoïde iranien, Surena.

16 : Oussama Khatib : contributions d'un chercheur en robotique de premier plan dans ce domaine.

17 : Robot jonglant : exploration de la robotique dans le jonglage et les tâches dynamiques.

18 : Système de positionnement haute performance : positionnement avancé pour la robotique de précision.

19 : Robot continuum : étude de robots flexibles à structures continues.

20 : Robot : une plongée en profondeur dans l'essence des robots à travers les applications.

21 : Domo (robot) : examen du robot d'assistance Domo dans l'interaction humaine.

Ce livre est votre passerelle vers la maîtrise des concepts fondamentaux de la robotique et des avancées révolutionnaires. Chaque chapitre construit un récit complet qui relie les connaissances fondamentales à la recherche de pointe. Ballbot est une lecture incontournable pour quiconque souhaite exceller en robotique et façonner l'avenir de ce domaine transformateur.