Robotique vivante: Une approche multidisciplinaire pour faire progresser la science robotique

· Sciences Robotiques [French] Book 11 · One Billion Knowledgeable
Ebook
210
Pages
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About this ebook

1 : Robotique BEAM : Explorez les principes fondamentaux qui régissent les robots autonomes bio-inspirés.

2 : Système embarqué : Comprenez la technologie de base permettant le contrôle dans les applications robotiques complexes.


3 : Mark Tilden : Découvrez l'esprit derrière la robotique BEAM et son approche robotique révolutionnaire.


4 : Robotique basée sur le comportement : Plongez dans les robots conçus pour présenter des réponses comportementales réalistes.


5 : Héliostat : Découvrez les héliostats robotisés et leur rôle dans les applications d'énergie solaire.


6 : Solarroller : Étudiez les robots BEAM alimentés par l'énergie solaire avec des conceptions dynamiques à haut rendement énergétique.


7 : Crawler (BEAM) : Analysez les crawlers BEAM et leur mouvement inspiré des organismes biologiques.


8 : Robot analogique : Examinez les robots à commande analogique et leurs circuits simplifiés.


9 : Robot mobile : Comprenez la technologie derrière les robots autonomes axés sur le mouvement.


10 : HERO (robot) : découvrez le rôle de HERO dans la robotique éducative et de développement.


11 : Brosl Hasslacher : découvrez les contributions de Brosl Hasslacher à la robotique BEAM.


12 : Stiquito : découvrez Stiquito, le robot polyvalent ressemblant à un insecte utilisé dans les milieux éducatifs.


13 : RS Media : découvrez RS Media, le robot multimédia qui apporte des expériences interactives.


14 : Roboquad : découvrez la conception à quatre pattes de Roboquad, qui allie stabilité et flexibilité.


15 : Webots : plongez dans Webots, un outil de simulation qui fait progresser la recherche et la conception de robots.


16 : véhicule Braitenberg : étudiez ces robots uniques qui imitent les réponses cognitives.


17 : laboratoire de systèmes de guidage, de contrôle et de décision de l'IISc : aperçu des recherches pionnières du laboratoire en robotique autonome.


18 : Elmer et Elsie (robots) : examinez les premiers prototypes de robots qui ont conduit à la robotique basée sur le comportement.


19 : Microprocesseur : comprenez le rôle crucial du microprocesseur dans le contrôle et le fonctionnement de la robotique.


20 : Microcontrôleur : découvrez les microcontrôleurs qui fournissent une puissance de calcul essentielle aux robots.


21 : Microcontrôleurs AVR : passez en revue la famille AVR, partie intégrante de nombreuses applications robotiques modernes.

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