Dynamique passive: Progrès dans le domaine des mouvements économes en énergie pour les systèmes robotiques

Brève présentation des chapitres :

1. Dynamique passive : examine les principes qui sous-tendent le mouvement économe en énergie.

2. Bipédie : explore le mouvement bipède humain et son caractère biomécanique unique.

3. Marche : étudie la mécanique et la stabilité de la marche humaine et robotique.

4. Démarche (humaine) : analyse les cycles de marche humaine et les facteurs influençant leur efficacité.

5. Locomotion robotique : explore les techniques de locomotion des robots, en se concentrant sur les économies d'énergie.

6. Optimisation de trajectoire : présente des méthodes d'optimisation des trajectoires de mouvement pour plus d'efficacité.

7. Point de moment nul : discute de l'équilibre dans les robots marcheurs en utilisant les principes du moment nul.

8. SIGMO : détaille le rôle de SIGMO dans la stabilisation du mouvement dynamique des robots.

9. Robot à pattes : couvre les méthodes de conception et de contrôle des systèmes robotiques à pattes.

10. RunBot : examine RunBot, un robot modèle démontrant un mouvement bipède efficace.

11. Changements squelettiques humains dus à la bipédie : examine les adaptations évolutives du squelette humain.

12. Robotique : fournit une base en robotique, en mettant l'accent sur le mouvement dynamique.

13. Robotique bioinspirée : explore les conceptions robotiques inspirées de l'efficacité de la nature.

14. Balancement des bras dans la locomotion humaine : examine l'impact du mouvement des bras sur la stabilité de la marche.

15. Neuromécanique des orthèses : discute de la manière dont les orthèses aident au mouvement humain.

16. Effet des paramètres de la marche sur le coût énergétique : analyse la manière dont les variations de la marche affectent la consommation d'énergie.

17. MABEL (robot) : met en évidence le rôle de MABEL dans la recherche sur les robots passifs-dynamiques.

18. Contrôle des prothèses robotiques : examine les systèmes de contrôle des prothèses robotiques d'assistance.

19. Robotique souple articulée : présente la robotique souple pour le mouvement adaptatif.

20. Robert D. Gregg : un profil des contributions de Gregg à la robotique d'assistance.

21. Elliott J. Rouse : présente les travaux de Rouse sur les prothèses robotiques et les exosquelettes.

Pour ceux qui sont attirés par la science robotique, ce livre offre à la fois des connaissances fondamentales et des perspectives pratiques. En maîtrisant la dynamique passive, les lecteurs acquièrent des compétences applicables à divers domaines, de l'ingénierie robotique à la biomécanique.