Plateforme Stewart: Améliorer la précision et la mobilité dans les systèmes robotiques

Brève présentation des chapitres :

1 : Plateforme Stewart : Explorez les principes fondamentaux de la plateforme Stewart et son importance en robotique.

2 : Machine : Comprenez le contexte plus large des machines qui utilisent les plateformes Stewart pour diverses applications.

3 : Robot industriel : Découvrez comment les robots industriels utilisent les plateformes Stewart pour améliorer la productivité et la précision.

4 : Actionneur : Plongez dans le rôle des actionneurs pour faciliter le mouvement au sein des plateformes Stewart.

5 : Cinématique du robot : Apprenez les principes cinématiques qui régissent le mouvement des robots, y compris la plateforme Stewart.

6 : Simulateur de mouvement : Examinez l'utilisation des plateformes Stewart dans les simulateurs de mouvement pour des expériences de formation réalistes.

7 : Support de miroir : Étudiez comment les supports de miroir sont intégrés dans les plateformes Stewart pour les applications optiques.

8 : Six degrés de liberté : Comprenez le concept des six degrés de liberté et son importance dans le mouvement robotique.

9 : Robot Delta : Comparez la plateforme Stewart avec les robots Delta, en soulignant leurs avantages uniques.

10 : Hexapode (robotique) : Comprendre les hexapodes en tant que plateformes polyvalentes et leur relation avec la conception Stewart.

11 : Simulation Hardwareintheloop : Explorez les avantages des simulations Hardwareintheloop pour tester les systèmes robotiques.

12 : Manipulateur parallèle : Découvrez le rôle des manipulateurs parallèles, y compris les plateformes Stewart, dans les systèmes robotiques.

13 : Paire cinématique : Découvrez les paires cinématiques et leur importance dans le fonctionnement des plateformes Stewart.

14 : Bras robotique : Examinez le lien entre les plateformes Stewart et les bras robotiques dans le contrôle du mouvement.

15 : Indice de début d'accélération : plongez dans les techniques d'indicatrices d'accélération utilisées dans les simulations de mouvement.

16 : Liaison Klann : comprenez la liaison Klann et ses applications en robotique.

17 : Simulateur de course à mouvement complet : étudiez comment les plates-formes Stewart améliorent les simulateurs de course à mouvement complet.

18 : Manipulateurs parallèles cartésiens : explorez les manipulateurs parallèles cartésiens et leurs similitudes avec les plates-formes Stewart.

19 : Moshe Shoham : découvrez les contributions de Moshe Shoham à la robotique et leur pertinence pour les plates-formes Stewart.

20 : Embrayage : examinez la fonction des embrayages dans les systèmes robotiques, y compris leur intégration avec les plates-formes Stewart.

21 : Avantage mécanique : comprenez le concept d'avantage mécanique et son application en robotique.

Plongez dans l'exploration détaillée de ces thèmes et donnez du pouvoir à votre parcours dans le domaine de la robotique. Les informations fournies dans ce livre vous guideront vers la maîtrise de cette discipline en évolution, garantissant que votre investissement dans les connaissances porte ses fruits dans vos activités professionnelles et académiques.